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window delphi에서 client로서 보내는 내용을 ros 우분투상에서 토픽으로서 인식하게 하는 통신이 가능한가요?


del왕

질문

ros와 윈도우 사이의 python을 통한 tcpip는 구현했습니다만 이렇게 하니 rosrun하는데 어려움이 있네요.. ros에서 토픽으로서 인식하는 것을 구현해보고싶습니다. 방법이 있을까요?

Edited by del왕
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